Vật liệu bánh răng thường được sử dụng là các loại thép kết cấu cacbon chất lượng cao, thép kết cấu hợp kim, thép đúc, gang và vật liệu phi kim loại. Nói chung sử dụng thép rèn hoặc thép cuộn. Khi kích thước của kết cấu bánh răng lớn và trống bánh không dễ rèn, có thể dùng thép đúc; để truyền tốc độ thấp hở, có thể sử dụng gang xám hoặc gang dẻo. Thép có hiệu suất toàn diện tốt hơn nên được chỉnh sửa; bánh răng tốc độ cao dễ bị rỗ bề mặt răng, vật liệu có độ cứng bề mặt răng cao nên bị mài mòn; bánh răng chịu tải trọng va đập phải được chế tạo từ vật liệu có độ dẻo dai tốt. Đối với hộp số tốc độ cao, tải nhẹ và tiếng ồn thấp, cũng có thể sử dụng các vật liệu phi kim loại, chẳng hạn như vải bakelite, nylon, v.v.