Forklift Xe nâng không người lái AGV-STRONG
Phương tiện không người lái thông minh MẠNH MẼ sử dụng công nghệ lập bản đồ quét laser + thuật toán định vị SLAM do thuật toán SLAM tự phát triển để xác định vị trí chính xác (độ chính xác định vị ± 10mm) và lập kế hoạch linh hoạt cho các phương tiện không người lái. So với công nghệ dẫn từ, không cần đặt một số lượng lớn dải từ và điểm định vị trên công trường, việc lập kế hoạch và thiết lập tuyến đơn giản, chi phí bảo trì thấp và hoạt động đáng tin cậy hơn.
Giới thiệu về AGV: Xe có hướng dẫn tự động, viết tắt AGV, còn được gọi là Xe đẩy AGV. Nó dùng để chỉ phương tiện vận tải được trang bị các thiết bị định vị tự động như thiết bị điện từ hoặc quang học, có thể di chuyển dọc theo đường dẫn đường quy định và có bảo vệ an toàn và các chức năng chuyển tải khác nhau. Trong các ứng dụng công nghiệp, bộ điều khiển không cần trình điều khiển và nguồn năng lượng của nó là pin có thể sạc lại. Nói chung, đường đi và hành vi của nó có thể được điều khiển bằng máy tính, hoặc đường di chuyển của nó có thể được thiết lập bằng cách sử dụng hệ thống theo dõi đường dẫn điện từ. Đường điện từ được dán trên sàn, và tàu sân bay không người lái di chuyển và hoạt động dựa trên thông tin do đường điện từ mang lại.
Kịch bản ứng dụng của MẠNH xe nâng không người lái (xe nâng dẫn hướng bằng laser):
1. Nhiều bảo trì an toàn: STRONG xe nâng thông minh sử dụng radar quét an toàn bằng laser để nhận ra và bảo vệ chuyển động. Khoảng cách quét an toàn là Sm, và tốc độ xe được kiểm soát trong thời gian thực theo cơ chế khoảng cách an toàn để tránh chướng ngại vật hợp lý. Góc quét có thể bảo vệ toàn diện 360 ° tùy theo yêu cầu của hiện trường. Thân xe cũng được trang bị các biện pháp an toàn như đường cảm ứng chống va chạm tầm ngắn, cảm biến nhận dạng hàng hóa, đèn cảnh báo vận hành, báo động, nút tắt nguồn khẩn cấp và radar sóng milimet để đạt được nhiều khả năng bảo vệ an toàn theo thời gian thực.
2. Giới thiệu về nguyên lý làm việc của laser dẫn hướng AGV: hệ thống đo laser có thể quét đường viền xung quanh và đo môi trường xung quanh với sự trợ giúp của chùm ánh sáng. Khi một chùm tia đo chiếu xạ một vật thể, vị trí của nó sẽ được xác định theo khoảng cách, hướng và góc. Khoảng cách của đối tượng có thể được tính bằng thời gian truyền từ nơi phát ánh sáng đến cảm biến laser thông qua điện cực phản xạ.
3. MẠNH xe không người lái thông minh áp dụng công nghệ lập bản đồ quét laser + thuật toán SLAM do thuật toán SLAM tự phát triển để nhận ra định vị chính xác (độ chính xác định vị ± 10mm) và lập kế hoạch linh hoạt xe không người lái. So với công nghệ dẫn từ, không cần đặt một số lượng lớn dải từ và điểm định vị trên công trường, việc lập kế hoạch và thiết lập tuyến đơn giản, chi phí bảo trì thấp và hoạt động đáng tin cậy hơn.
